Deine Aufgaben
RobCo treibt eine Revolution im Bereich Robotik voran und ermöglicht es Unternehmen, durch gesteigerte Produktivität zu wachsen und dem Fachkräftemangel zu begegnen. Unsere modularen, hochleistungsfähigen Robotiklösungen ermöglichen es Herstellern, schneller, flexibler und kosteneffizienter zu automatisieren als je zuvor. Mit über 50 Millionen Euro Finanzierung von erstklassigen VCs wie Sequoia Capital und Lightspeed bauen wir das führende Robotikunternehmen in Europa und den USA auf.
Deine Mission:
Als Robotics Software & Algorithms Engineer (m/w/d) baust du die Kernintelligenz und Software-Grundlagen, die bestimmen, wie RobCos modulare Roboter sich bewegen, verhalten und mit der Welt interagieren.
Du entwirfst, implementierst und validierst Algorithmen, die im Zentrum unserer Robotikplattform stehen – von Kinematik und Kalibrierung über Trajektorienausführung bis hin zu Systemmodellierung und Echtzeitlogik. Deine Arbeit hat direkten Einfluss auf Leistung, Sicherheit und Benutzererlebnis der Roboter.
Dies ist eine praktische Engineering-Rolle mit Auswirkungen auf den gesamten Robotik-Stack. Du arbeitest eng mit den Teams für Steuerung, Hardware, Simulation und Produkt zusammen und testest deine Lösungen regelmäßig direkt auf realer Roboterhardware innerhalb kurzer Entwicklungszyklen.
Deine Aufgaben:
Kern-Robotikalgorithmen entwickeln – Implementierung und Erweiterung von Algorithmen für Kinematik, Kalibrierung, Parameterschätzung, Trajektorienplanung, Bewegungsausführung und Aufgaben-/Statuslogik.
Roboter-Modelle & Simulation verbessern – Weiterentwicklung unserer Robotermodelle, Testumgebungen und Simulationsinfrastruktur zur präzisen Vorhersage, Testung und Validierung.
Produktionsreife Software entwickeln – Schreiben von sauberem, wartbarem und gut getesteten C++- und/oder Python-Code, der zuverlässig in Echtzeitumgebungen läuft.
Systemarchitektur gestalten – Mitwirkung an funktionsübergreifenden Entscheidungen zwischen Software-, Steuerungs- und Hardware-Teams, um eine nahtlose Integration der Algorithmen sicherzustellen.
Validierung auf realen Robotern – Testen und Iterieren deiner Lösungen direkt auf der Hardware mit schnellen, datenbasierten Feedbackzyklen.
Engineering-Standards erhöhen – Beitrag zu internen Qualitätsstandards, Teststrategien und Prozessen; Mentoring von Junior-Kollegen; Förderung technischer Exzellenz.